孔鲤娶妻,孔子女儿孔娆见状也催促自己的爱人、孔子弟子公冶长赶紧提亲,但公冶长由于曾蒙冤入狱导致脸上留有黥印而自觉无颜,准备悄悄离开,却被孔娆、孔子发觉。亓官氏告诉了孔子孔娆与公冶长的爱情,孔子欣然答应了二人的婚事。公元前510年,鲁昭公薨于晋国,孔子悲愤之余提出了“仁”的主张。公元前505年,老迈的季孙意如自感时日无多,执意要在祭祀时佩戴璠玙并使用八佾舞,而这些都是君上才能用的。孔子得知后非常不满,拒绝了季氏邀自己做傧相的请求。季孙意如最终虽得偿所愿,但却令孔子大为光火。季孙意如旋即薨殂,其子季孙斯继位。阳虎趁丧变乱,夺取季孙氏家政并插手国政。孟叔季三家不满阳虎独揽大权,准备求助于孔子,而阳虎也想借助孔子的声望为自己正名。孔子多次拒绝了阳虎的邀请,阳虎遂趁孔子外出命人送礼,而按照孔子“来而不往非礼也”的主张,孔子自己必须还礼。孔子为了不与阳虎见面,想也趁阳虎外出时还礼,不料阳虎正在路上等候。孔子不得已只得与其虚与委蛇。孔子在孟叔季三家的支持下,带领弟子参观宥坐之器——欹器,提出了“中庸”的主张,并含蓄地答应了帮助季孙斯。