公元前497年,齐国以修好为名,送给鲁国一些女乐纹马,孔子以之为怀柔腐蚀之物而反对接受,季孙斯却执意收下。夜半,季孙斯与鲁定公微服前往齐使黎鉏榻处,意欲偷赏女乐。齐女跳舞,许多鲁国国人前来观看。一曲舞毕,国人离开,鲁定公与季孙斯现身,齐女又跳起一曲狂放诱惑的舞蹈。孔子知道自己的弟子也去观看后颇为不满。鲁定公自获得女乐之后连续三日不再上朝理政,尽管在孔子的坚持下鲁定公接见了孔子,但其已被莺歌燕舞销蚀了。孔子郁郁寡欢,亓官氏也为孔鲤夫妻没有生子而不快,由于孔子反对纳妾,遂劝孔子休掉孔氏另娶一房,无果。此时冉耕因身染恶疾从中都回来,为害怕传染而拒绝与亲自上门的孔子相见,孔子无奈之下只能执其手而泣。鲁国郊祭大典上,鲁定公中途溜走而没有分发胙肉,这令孔子彻底失望,决定离鲁。孔子走到鲁国边境,依礼下帐三日,希图鲁君能够派人挽留,但这最后的一丝渴求也在孟孙何忌和南宫敬叔的拜别中破灭了,孔子最终还是离开了鲁国。