孔子来到卫国帝丘,住在颜浊邹家。卫国国君卫灵公惧内虚荣,君夫人南子淫荡霸道,和大夫弥子瑕有染。卫灵公为了保全自己重贤爱才的名声,很快便召见了孔子并给予厚禄。由于孔子没有按卫国规矩拜见南子,南子遂不许卫灵公重用孔子,还借着床上云雨的机会,诱使卫灵公派弥子瑕监视孔子,这令孔子及其好友蘧伯玉大为不满。孔子收下颜浊邹等人为徒。一段时间后孔子忍无可忍,决定离开卫国,却因为颜刻指错了路径,南投匡地。匡地为公叔戍之所在,其正欲发动叛乱铲除南子,听闻孔子来到遂邀其共同起事,但被孔子拒绝。公叔戍便将孔子围困在匡地,但由于担心骂名,还是在孔子突围之时顺势放了他们。公叔戍得知孔子按原路返回,担心叛乱泄露,于是追上阻止,孔子假意盟誓骗走公叔戍后,重往帝丘。