杨林审案,程咬金满口胡说,指证主谋乃是唐璧,唐璧百口莫辩,秦琼提议将程咬金、尤俊达先关押起来,等找到证据再审,杨林应允。罗成和玉郡主贪心,玉郡主好奇罗成为何和一帮响马交往,罗成坦言,朝廷中人未必都是好人,而响马未必是坏人,只要是好人就得帮,一番肺腑之言令玉郡主对罗成刮目相看。秦琼回到家中,将程咬金和尤俊达之事相告,并商议救出二人之计策。单雄信、徐茂公等人劝说秦琼弃暗投明,解官起义,推翻朝廷暴政,秦琼犹豫不决,,玉郡主激愤讲出杨广杀害文帝、陷害杨勇并最终杀死杨勇之事,此时,面对罗方、薛亮前来搜查,紧张时刻,众人即将暴露,玉郡主出面化解危机,罗方、薛亮带兵离去,秦琼等人确定劫狱救出程咬金、尤俊达之方案,但秦琼为了不牵连北平王府,支走了罗成和柴绍。秦琼自知自己一反,母亲和玉郡主必然被牵连,于是他安排罗士信护这玉郡主、单盈盈和秦母先行离开。行到半路的罗成仍不放心秦琼等人,决定蒙面参与营救程咬金、尤俊达二人。营救行动中,齐国远、李如辉两人扮成乞丐,伺机放出行动信号;王伯当假借靠山王之名进入牢狱,暗语告知尤俊达和程咬金劫狱时间,程咬金愣头愣脑不明所以,尤俊达暗中回应。