交警沈鸿飞在参与任务第一天眼睁睁的看着同事遭到歹徒袭击而受重伤,自己却心有余而力不足沈鸿飞暗下决计,一定要成为特警支队的突击队员。在特警支队新训营里,沈鸿飞不测发现,晨跑时和自己发生“误解”的女孩儿凌云也在其中。刑侦人才郑直是凌云的直系师弟,倾慕其多年,由于沈鸿飞的出现,郑直感到了深深的危机。两人在训练中相互较劲互不相让,与凌云之间的关系也在巧妙变化。新训营完毕后,转业军官段卫国、武警狙击手赵小黑、拆弹奇才何苗、战术医生陶静以及沈鸿飞三人经过选拔,组成了年轻的特警反恐精英小组——小虎队,他们辅佐老虎队破获了一同严重贩毒案件,顺藤摸瓜摧毁了一个洗黑钱团伙。阅历了一次又一次的义务,小虎队日渐成熟,这帮同生共死的年轻人最终生长为一支让恐惧分子闻风丧胆的特警力气。