约四十年前,人类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技随同着火星殖民进程与科技垄断主张,火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩展。 2014年,处于休战外形的地球与火星正在中止战争谈判。火星“薇瑟帝国“公主艾瑟依拉姆(雨宫天 配音)以亲善大使的身份访问地球,为打破坚冰做出努力。她的游行车却在日本新芦原市遭到恐惧分子的导弹攻击。火星帝国将其视为地球的宣战公告,随即对地球各国收回攻击,两个星球间的烽烟再次迸发。受过格斗技与人形战役兵器训练的地球高中生界冢伊奈帆(花江夏树 配音)与同伴们参与机甲骑兵战役。与此同时,公主的侍从斯雷因(小野贤章 配音)亦卷入战争,为救出帝国公主而努力。