故事发作在北宋仁宗年间,开封府尹包拯包青天(梁冠华 饰)秉公执法,不畏强权豪梁,由此深受以庞太师为首的一干善人的嫉恨在清查黑虎寨时期,身处凶险之中的包大人为侠客展昭(严屹宽 饰)救下。回到京城后,展雄飞在皇帝面前展现了自己的一身绝学,最终被帝王赐号“御猫”,却由此惹出新的费事。话说在远离京师的陷空岛住着五位侠客,区分是钻天鼠卢方(何瑜 饰)、彻地鼠韩彰(王大奇 饰)、穿山鼠徐庆(谢宁 饰)、翻江鼠蒋平(王茂蕾 饰)以及锦毛鼠白玉堂(陈晓 饰),他们身怀绝技,合称“五鼠”。心高气傲的白玉堂仇恨展昭的御猫绰号,非要进京与之竞赛一番,由此引出了“五鼠闹东京”的传奇故事……