正当董汉成要动手刺杀满清皇帝时,皇帝忽然发声并转过身来,竟然是五阿哥德贝勒,汉成得知自己刺杀计划已被揭露,于是了无杀意,而德贝勒说他以后可能会登大业,汉成可杀他,这与刺杀皇帝意义是差不多的。汉成深知若刺杀德贝勒,也实非天下百姓之福,只好放弃离去。汉成在离去后,碰到久等的玉凤及阿乾,方才知是玉凤和阿乾的主意,刺杀皇帝未成,汉成不知如何去面对朋友及同伴,阿乾建议汉成和玉凤隐姓埋名,云游四海,就不用为此烦恼了,汉成便和玉凤相伴而去。阿乾至荣王府,请荣王爷帮忙,使他能代师出战,荣王爷说他之前原要阿干做一件事,往返报他救出阿乾的师父正英,但后来阿乾救了他一命,只好做罢。一日,荣王爷和德贝勒邀端王爷出来,说王府下人传言端王爷-拳怕少壮,欲欺老汉,因端王爷不让杨昱乾代师出战,一定要与陈正英比武,虽然王爷及贝勒能阻止府中下人的私语,却无法阻止天下人的私语,并且让端王爷看见阿乾教导徒弟的情景,使以激将法,果然端王爷不服气,答应让阿乾代师出战,但需以生死相搏,至死方休。阿乾回去跟师父正英告知一切,正英要他小心端王爷的拳法,端王爷的拳法很重,需小心对付。而后,阿乾和少琪在比画推手之后,在休息之余,阿乾看着嘴角总带着笑意的少琪,不禁问她为何对此次比试一点都不紧张和担心,少琪回说她对阿乾有信心,再加上前一次差点就死在火堆里之后,她对事情的看法有了改变,觉得凡事要用平常心看待,所以她不会那么紧张。阿乾得胜之后,荣王爷要他遵守先前的诺言,在京城开武馆授徒,不分满汉皆收为徒,但阿乾忌没钱无法开馆,于是荣王爷借他钱,并笑言要阿乾在三个月内还清,并要三分利。阿乾的武馆开幕了,各方纷纷拥来祝贺,而少琪及正英忙着帮阿乾接待客人,阿乾也忙着向来人解说太极拳的奥秘,少琪的工作被阿乾的徒弟抢了去,使得少琪有了空闲帮正英砌杯蔘茶,阿乾也离开了恭贺的众人,来到少琪的身边,聊才没两句,便有一位夫人走进了武馆,而这位夫人就是阿乾的亲娘,阿乾见到娘亲登时就跪在杨夫人面前,母子相见,气氛感人,大伙儿连忙将杨夫人及阿乾扶起,这时阿乾跟他娘介绍师父正英,及他常在信中提到的少琪。杨夫人见到自己未来的媳妇,长相清丽,又听见少琪喊了她一声娘(虽然是大伙起哄的),十分开心,马上就把挂在手脕上的玉镯拿下来给少琪,这等于承认少琪是杨家的媳妇了。一日,阿乾正在教导弟子太极拳时,德贝勒忽然造访,贝勒爷带着一群清兵来了太极拳社,并说是要来踢馆的﹔原来德贝勒带这群人士要来拜师学艺的,贝勒对阿乾说收徒不分满汉,是以要阿乾教导他们。一阵寒暄之后,阿乾询问德贝勒是否有董汉成两人的踪迹,贝勒回说他们云游四海去,过着逍遥的日子。阿乾很羡慕汉成及玉凤所过的日子,德贝勒也附议,不过像他们以天下黎民为己任,是无法享受清闲日子的,说完两人相识大笑。晚上,阿乾与少琪又在练习拳法,,忽然有两名带着大面具的蒙面人出现,阿乾与少琪大惊,严阵以待,这两位蒙面人出口都是对阿乾与少琪不利的话,让阿进乾及少琪十分生气,后来其中一个女蒙面人把少琪将太极拳奥秘教给阿乾的事说了出来,也让少琪认出她是玉凤姊姊,当然另一个就是汉成啰。原来汉成与玉凤云游四海,把盘缠花光了,只好回来京城,谁知道阿乾竟然开了间武馆,所以顺便来恭喜,且汉成跟玉凤也觉得开武馆很赚钱,是以想在阿乾的〔太极拳社〕旁,开一间八卦拳馆,来抢阿乾的生意。阿乾听了之后就笑言说:好啊!我跟少琪也会过去缴学费,去学习学习,汉成听了之后一口答允。四人笑闹一阵之后,阿乾忽然拉着少琪就跑,一边还说着:我是说笑的﹔汉成与玉凤急忙赶上,表示开玩笑。阿乾的父亲自从离开故乡,出外走镖近三年多了,但心中仍无法忘怀,自己杀死妻子的过错。杨天彪此时走镖至京城,得两位好友洗尘,言谈中得知京城有一位年轻的师父,功夫不错,叫做杨昱乾,天彪一听竟与自己儿子的名字相同,于是在两位朋友的说服下,决定去一探究竟。阿乾收到拜帖,在上面看见杨天彪的名字,想应该是自己的父亲,连忙要下人将来人迎入,杨父一见到阿乾,便指认他就是自己的儿子,可是阿乾却不承认杨父是他爹,杨父一气之下,便打算离去,但阿乾阻止并希望和杨父切磋武艺,杨父在气极之下答应。比试下来,杨父并不是阿乾的对手,杨父面子受损,正打算拂袖离去时,杨母出现了,这时杨父才方知是阿乾在戏耍他,更是生气。但是在知道夫人并没有被自己杀死,再加上阿乾跪地请罪和陈正英及少琪从旁劝说,在杨父得知阿乾娶妻,又达成他的心愿-望子成龙,也兴奋的忘记先前的生气,阿乾一家总算是团圆了。阿乾虚心向学努力不懈的缘故,终于使他成为太极拳的高手,再加上他的武德高尚,收徒不分满汉,是以桃李满天下,而成为名副其实的一代宗师“太极宗师”。