故事发作于《七龙珠》后五年的世界,讲述孙悟空和同伴捍卫地球的故事 悟空的哥哥拉帝兹离开地球,泄漏了悟空原是战役民族赛亚人的身份悟空和比克大魔王联手对立,但是由于双方战役力的差距而落于苦战。孙悟空的儿子孙悟饭在关键时辰迸发弱小战役力重创拉帝兹。悟空最终决议以玉石俱焚的方式,在拉帝兹显露破绽的一瞬间从他身后架住,让魔童(比克大魔王)使出其必杀技“魔贯光杀炮”贯串双方身体上去击败对手。但拉帝兹死前泄漏了他的两位更强的赛亚人同伴已透过探测器得知他已遇害,将于一年后入侵地球。 死后的悟空经由神的推荐,得以经过蛇道到界王那里修练。另一方面,其他包括魔童以及悟空儿子悟饭等战士,各自修行,以应付一年后更强的赛亚人的来袭。