小夫的夸耀一如既往让大雄气愤不已,为了帮大雄实现潜水的心愿,哆啦A梦将全部都会酿成了虚拟海洋,并应用道具引来了海洋中的生物。一个美人鱼来到了都会里,却阴差阳错被困了下来。她名叫苏菲亚,是人鱼一族的公主。据说,人鱼族在五千年前生涯在另一颗星球,喜好宁静的他们因受到另一族的侵犯而来至地球遁迹,今后在这里扎根。大雄、静香他们很快和苏菲亚成为好朋友,并允许帮她寻找人鱼族传说的宝贝“人鱼之剑”。正当小伙伴们在深海中纵情玩耍之时,危险不期而至。当初侵犯了人鱼族故乡的外星恶魔也来到地球寻找人鱼之剑,小伙伴们即将展开新的冒险…… 本片为哆啦A梦剧场版开播30周年事念作品。