经过1800年的岁月洗礼,源自新鲜中国大陆的暗杀拳——北斗之拳终于迎来最强盛的时辰。掌门人琉泉收养的四位养子:拉奥、托奇、加基和健四郎经受住有数磨练,早已锻炼出强健之躯。为了防止武功外泄,千百年来北斗之拳都严守着单子相传的铁规。面对四个弱小的养子,琉泉最终选择更具悲悯之心的健四郎为承袭人。这一决议,也招致了四兄弟的各奔前程。与他们一同长起来的,还有自幼失掉父母的尤莉亚。尤莉亚对健四郎心有所属,情愿与之绝走天涯。尤莉亚圣洁、美丽,不只健四郎为之倾倒,拉奥、托奇甚至南斗水鸟拳的殉也深爱着她。也由此,这群末世英雄谱写了一段段悲壮感人的传奇诗篇……