在12世纪前后,绿林侠客罗宾汉(吉米·巴姆博 配音)的名字响彻英格兰每一个角落,他行侠仗义,劫富济贫,得到底层百姓的爱戴与赞誉,同时也遭到富豪权贵的憎恨,必欲除之而后快。每日里,罗宾汉与伙伴们欢歌笑语,尽情享受自由的生活,而小老鼠则跟随着罗宾汉度过快乐的每一天,它同时也是罗宾汉和约翰(约翰·迈克尔·辛吉斯 配音)情人玛瑞安(格蕾·德丽斯勒 配音)的联络人。与此同时,图谋从老哥理查德(克里夫·雷维尔 配音)大帝手中夺取英格兰王位的约翰对这群绿林好汉恨之入骨,他怀疑城中有罗宾汉的奸细,在佞臣的安排下,他们派出侦探去查找奸细的消息。