明末清初,群雄四起,战乱不时。在一场大战之后, 清王佟泰明与事先只要7岁的小女儿佟灵玉失散,辗转流落到阿瑜陀耶王国(如今的泰国),被泰拳徒弟阿桑收容,并将她收为弟子,每天教授她泰拳。阿瑜陀耶王国事先的生活习俗,外地人不穿鞋子,再加上泰拳徒弟的要求,有意把脚练大,教给她脚踏四方,飞檐走壁等绝学,外地人称她为 “飞毛腿”。 11年后,清王佟泰明最忠心的部下陈云海大将军受他临终的嘱托,终于找到了曾经长成了亭亭玉立的大美人的灵玉格格,并且把她和阿桑带回了清宫。灵玉本为清王遗孤,回朝之后备受恩宠,太后更是对她怜爱有加,亲身下懿旨敕封灵玉为和硕格格,并将飞凤宫赐给灵玉寓居。常年流落在外的灵玉由于生活习气与宫廷水乳交融,因此与宫中的皇后、众贵妃格格们闹出了许多矛盾。众人更是用灵玉的大脚取笑她,并戏称她为 “公主出山”。只要十二阿哥与灵玉关系亲密,两人逐渐发生了朦胧的爱情。虽然有太后庇护,但灵玉凭着自己的江湖气息频频与内廷妥协,特别是曾经受太后溺爱的香阳格格和灵玉之间的矛盾最深……