贝利亚军团被消灭后,赛罗奥特曼与火焰战士、镜子骑士、钢铁武士组成了“终极赛罗警备队”。如今他们预备再次访问艾美拉娜公主。由于钢铁武士等不及面见公主殿下,所以他就率先动身了。没想到等赛罗、火焰战士、镜子骑士赶到的时分,却发现钢铁武士抱着公主殿下的飞船,被奥秘星球给抓住了。\r\n另一边,雷与日向船长驾驶飞船前往行星布拉姆,预备去海边度假。没想到在飞行的路上,眼前突然出现了之前赛罗他们遇到的奥秘星球。日向船长拜托熊野队员帮助调查这颗星球的状况,随后雷和日向船长驾驶飞船潜入了星球的外部。在星球外部雷和日向遇到了艾美拉娜公主,艾美拉娜公主正告雷和日向会有风险,可是雷和日向没有听到。结果雷和日向的飞船就遭到了奥秘机器人的袭击。千钧一发之际,赛罗奥特曼、火焰战士还有镜子骑士出现了,处置了眼前的危机。