故事发作在日本的江户时代,在八王子有一间飞脚问屋,这里义务这两个年轻人弁藏(松山研一 饰)和宗次(早乙女太一 饰)这两集团勤劳率直,而他们的另一个身份居然是盗贼团伙“赤目一味”的成员。赤目由辰五郎(国村隼 饰)所创立,他率领手下专门从事劫富济贫的义举,加上其自己阿谀阿谀,因此深得弁藏等人的敬重。辰五郎临逝世时,原方案将组织拜托给弁藏和宗次,谁知辰五郎的师弟甚三郎(成宫宽贵 饰)坐上了赤目的第一把交椅。由于无法认同甚三郎为了金钱而敲诈敲诈的行径,弁藏和宗次与之分裂,踏上了漫漫的旅途。而他们的故事也正是在旅途中渐次发作的……