故事以18世纪的欧洲为舞台,在事前的意大利某小镇上,有着日本血缘的孤儿天马和喜好绘画的亚伦是一对好友。某日亚伦遭到大圣堂的神父 ( 睡神修普诺思) 的指引,往到一处被称为“空中上的极乐净土”的中央寻觅“真实之红”。在那边亚伦碰到了一个叫“潘多拉”的奥秘少女,自此亚伦的身段末尾产生发火了改变。 另一方面,遭到天秤座的黄金圣斗士童虎的保举,天马决定前往希腊圣域接收圣斗士的练习。在圣域,天马碰到了儿时的玩伴,同时也是亚伦的妹妹萨莎。几年前被人收养的萨莎,原来居然是女神雅典娜的转世。 2年今后,天马毕竟成为天马星座的圣斗士。另一方面,遭到潘多拉指点的亚伦,体内的冥王哈迪斯的灵魂觉悟,并向圣域倡议全面打击……