小镇上的商店街开了一家女仆咖啡厅“SEASIDE”,但跟时下贱行的女仆咖啡厅差异的是,这家咖啡厅的店长是个对女仆文明一窍不通的老太婆,她仅仅是抱着“听说女仆咖啡厅很赚钱”的想法,让员工换上女仆装,将蓝本普通的咖啡厅革新成女仆咖啡厅。 在尾谷高中上学的岚山步鸟(小见川千明配音),是SEASIDE的女仆一号。她的同班同窗辰野俊子(悠木碧配音)由于对常来店里的真田广章怀有好感,于是也成为咖啡厅的女仆二号。由于学校划定先生不能私自打工,她们的班主任森秋夏彦,离开店里制止她们打工,最后却不了了之,反而成为咖啡厅常客之一。之后的某一天,步鸟在街上偶遇了学姐绀双叶,二人成为冤家。《女仆咖啡厅》就是以步鸟所在的小镇为配景,旋绕着她和她身边的冤家而展开,在这家看起来有点寒酸的女仆咖啡厅里,发生了许多轻松搞笑的小故事……