江户时代末期(本作的20年前),被称为“天人”(あまんと)的谜之异星人来袭于是地球人与天人之间的战争瞬即迸发,为数众多的武士和攘夷派志士都参与与天人的战役。幕府见识到天人弱小的实力后,最终向天人抬头,坚持武士不论,私自与天人签署不对等条约,准许他们入国。其后更公布了“废刀令”,夺走了武士的刀,使他们有力对立。自此,天人横行霸道,幕府为天人所影响,甚至被控制,成为了“傀儡政权”。在这样的时代,有一个落魄,但是却不时贯彻自己武士道的男人与同伴的生活的故事。也有人称万事屋银魂的降生源于作者和编辑的一次剧烈争论,编辑希望空知英秋搭上时下抢手题材“幕末新撰组”的顺风车,但空知英秋却一心想画梦想漫画,在争论不下的状况下,空知英秋终于迸发了,大喊:“那就他妈的让新撰组和外星人对打吧!”——于是《银魂》就降生了。坂田银时所运营的万事屋。号称做万事其实万事不做的“事务所”。天人掌权后武士衰败,身为武士的银时为了维生而树立万事屋,接受他人的央求;只需付钱,什么任务都会做(前提是不违犯他的武士道)。