清朝时,由岳飞创立的形意门一派勇于抗清,朝廷爪牙任天化(任世官饰)武功高强,四处搜索形意门高手陈鹏飞(田俊饰)。僻静的青龙镇上,隐姓埋名的陈鹏飞和孙子陈兴龙(成龙饰)每日辛勤练功,陈鹏飞为了防止暴露身份严令兴龙无事生非。这日,兴龙上街赌钱显露身手掩饰庄家骗局,外地富户随即约请兴龙到自己的武馆中担任教头。兴龙将武馆改名为形意门,又隐藏幕后替馆主料理各方应战者。青龙镇的形意门名声渐起,将任天化引来,懵然不知的兴龙将任天化一行引到家中,任天化将陈鹏飞杀害。幸有陈鹏飞好友八脚麒麟及时赶到,兴龙才免于一死,自此兴龙跟随八脚麒麟苦练武功,矢志为爷爷复仇……