幕府末年的海阪藩,下级武士清兵卫(真田广之)在妻子病逝后,以菲薄薪俸独自照顾痴呆老母和两个年幼女儿,由于每日停止事情后都是急忙回家从不加入应酬,他被同僚们戏称为“傍晚的清兵卫”。 与清兵卫青梅竹马的朋江(宫泽里惠)同丈夫离婚回到娘家后,常到清兵卫家代他照料母亲和女儿,招来不少浮言流言。清兵卫显露高明剑技击退了无理纠缠的朋江的前夫,然而当朋江的哥哥建议他迎娶朋江时,他却因不想让朋江刻苦婉拒了美意,致使朋江自此绝迹于他家。藩主得知清兵卫的才干后,强命他前去处决一名力敌数人据守不出的反水武士。临行前,清兵卫向朋江表明了暗藏心底已久的爱意,不想对方已经允许另一门亲事,清兵卫黯然踏上生死未卜之途。