由舰长凯瑟琳·珍妮薇(KathrynJaneway)指挥的联邦星舰帆海家号,在第一次义务中同前马奇队员汤姆·派瑞斯衔命寻找一艘马奇船(马奇组织,是由一些阻挡星际联邦和卡达西人签署条约的联邦殖民者组成),而同马奇船一同被一个叫守护者"Caretaker"的实体由阿尔法象限带到了离家7万光年的δ象限,在这次高出银河系的传送中,帆海家号失去了他们的大副和医官。在δ象限,两艘星舰同时被盼望得到守护者的先进科技的卡松人(Kazon)所打击,为了配合返乡,马奇舰选择了同帆海家号互助,而这时帆海家号舰长珍妮薇却决议扑灭即将死去的守护者,以维护这个星域的权势平衡和一个叫欧康帕的种族的宁静,于是马奇舰长查克泰就义自己的星舰扑灭了守护者,在要害时刻所有马奇队员都被传送上了帆海家号。虽然卡松人就此退却,可是帆海家号上的人们却面临着即使应用最高曲速也须要75年才干返乡的地步,于是两艘星舰上的海员合二为一,配合为返乡尽力。在航向α象限的进程中,帆海家号上还拥有了两名新的成员,泰莱克斯族人尼利克斯以及欧康帕族人凯斯。帆海家上的海员们配合阅历了以摄取别的种族器官来保持自己性命的维仃人,和联邦面对过的最强盛的仇人,博格人,另有生存与液态空间的种族8472。其中也有曾经是仇人的星联海员和前马奇队员的辩论与重归于好,甚至另有一位博格海员7/9的参加,这一切都让帆海家号返乡的旅途即漫长,却又丰盛多彩。再经过了7年漫长的飞行后,帆海家号终于通过博格人的超曲速信道顺利返乡,而帆海家号也成为了博物馆,舰长凯瑟琳·珍妮薇提升为上将。