高田玩具店老板的独生子小刚(樱井翔 饰)承袭 了父辈的基因,发明出可以用来战役的巨型机器狗“小狗侠汪汪”。他和女友小爱(福田沙纪 饰)组成正义的“小双侠”,为掩护 世界战争不绝 努力。他们的主要敌手 是杜伦布贼党,区分由女贼头多龙芝(深田恭子 饰)及其一胖一瘦两个随从童兹拉(小林剑道 饰)和波亚基(生濑胜久 饰)组成。多龙芝效能于盗贼之神骷髅贝,他们衔命 四处寻觅传说中可以完成任何愿望的骷髅石碎片。 少女翔子(冈田杏理 饰)的父亲海江田博士(阿部隆史 饰)是一位考古学家,他在寻觅骷髅石的进程中突然失踪。从翔子那里得知概略的小双侠为阻止骷髅贝消亡世界的阴谋,与多龙芝一众展开连番精彩剧烈的战役……