露西亚,来自北太平洋的美人鱼公主,登陆寻觅她七年前由海中援救的男孩,事前这位男孩溺水了,她用粉白色的真珠救了他一命,并且把她最珍贵的粉白色珍珠交给那位男孩七年后她为了承袭一事分开了陆地去寻觅以前的男孩要回真珠,最终找到了那个男孩,名叫堂本海斗,但是化身成人形的露西亚,名叫七海露西亚的女孩,与她的人鱼型态并不相似;她也不能通知海斗她真正的身份,否则她将变成泡沫。因此她努力的让海斗去想出她的真正身份。 与此同时,露西亚知道有一群水妖曾经入侵海上世界。她必需聚集七位美人鱼公主和她们的真珠,使得传说中的陆地女神阿克安·雷芝娜女神复生,并阻止水妖们的阴谋。为了这样,她与另外六位分开陆地的美人鱼公主波音、莉娜、香莲、诺爱儿、可可和沙罗联手,运用她们的珍珠变成歌唱偶像,以她们的歌声作为攻击武器去对付水妖。