藤原拓海(宫野真守配音)是一名平凡的十八岁高中男生,父亲藤原文太(平田广明配音)经营着一间豆腐店。从13岁起,每天凌晨,文太都要求拓海开着车上山给山上的店家送豆腐,实际上,文太曾是一名赛车手,利用运送易碎的豆腐,文太希望能够在潜移默化之中训练拓海的车技。 虽然拓海对赛车这项竞技并没有过多的了解,但实际上,他早已经拥有了优秀的控制和平衡能力。一次偶然中,拓海在众人面前展现了高超的车技,技惊四座,随后开始涉足赛车界,并不打不相识的结识了高桥凉介(小野大辅配音)和高桥启介(中村悠一配音)兄弟两,三人组成了名为ProjectD的车队。