在一百年以后的21世纪,那时地球上有一个"宇宙情报局(USS=UniversalSecretService)",专门谋划搜集宇宙间各星球之的情报,附属其下的"七彩谍报队"则卖力维护地球人类的宁静。该队以"云霄基地"为中心,经常对地球和外太空作例行侦巡义务,找寻可能对地球倒霉之诡计份子。在火星侦查中,产生了不幸事件。黑上尉误认为火星隐形人是仇人,而自动摧毁他们在火星的基地,导致火星隐形人(Mysterons)的统治者以为地球人具有敌意,打算侵犯他们,于是自动在地球展开一连串抨击性的打击,不停动员心理性的神经战,于是"地球"与"火星"之间的间谍战自此揭开。