在非洲游历了一圈之后,纽约中央公园的四位明星们继续着回到纽约,回到中央公园的旅程。不外 ,只需旅途中有猩猩和那群企鹅的“资助 ”,旅程就没有想象中的那么顺利。在蒙特卡洛的一家赌场里,由于大家 的耍宝,大闹赌场,进而招致了心慈手软的植物管理局上尉杜波依斯(弗兰西斯·麦克多蒙德 Frances McDormand 配音)的围追堵截。为了逃过追捕,大家 逃进了一个在欧洲停止巡回演出的马戏团。在马戏团里,大家 延续着“马达加斯加”式的幽默,笑料百出。虽然,欧洲这一路上的游览并不顺利,不绝 遭到杜波依斯上尉的追捕要挟,不外 大家 不时怀揣着回到纽约,回到纽约中央公园的梦想。在马戏团,还资助 了西南虎维塔利(布莱恩·科兰斯顿 Bryan Cranston 配音)、美洲虎吉亚(杰西卡·查斯坦 Jessica Chastain 配音)以及海狮斯蒂芬诺(马丁·肖特 Martin Short 配音)重拾对马戏演出 的决计。