故事产生在遥远的月球之上,彼时,那里已经酿成了合适人类居住的星球。某日,来月球旅行的遥大地(松冈洋子配音)邂逅了名为“兔人”的月球种族,他们告知遥大地,他们位于月球内层的星球遭到了邪动族的侵犯都和攻克,为此,他们踏上了寻找能够抗衡邪动族的勇士的旅程。 让兔人们没有想到的是,遥大地竟然就是他们要找的光亮魔动战士,通过魔法阵,遥大地号召出了地之魔动王。之后,号召出风之魔动王的山本加斯(松田辰也配音),号召出水之魔动王的玛利乌斯(安达忍配音)等人纷纭登场,一行人来到了圣地路那,筹备在那里展开一段惊心动魄的奇幻旅程。